Meneruskan tradisi Tarbiah Sentap dari awal penubuhan, Jelajah Dakwah membawa duta Tarbiah Sentap iaitu Ustaz Adnin dan Aniq Muhai menjelajah ke institusi pelajaran di seluruh Malaysia untuk berdakwah kepada golongan pelajar berkenaan gejala sosial serta isu-isu remaja pada zaman sekarang.

Di samping sekolah dan universiti, Jelajah Dakwah juga mengadakan kerjasama dengan Pusat Perlindungan Wanita dan juga Rumah Anak-Anak Yatim untuk mengadakan program serta menghulurkan bantuan.